一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911179989.6

申请日：

2019-11-27

公开(公告)号：

CN112859823A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

李吉旭阎述学刘铁军王健唐元贵于得勇

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

H04L2908

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20191127

共 50 条

[1]

一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 [P].

唐元贵 ;

陆洋 ;

闫兴亚 ;

王健 ;

陈聪 ;

李吉旭 ;

于得勇 .

中国专利 :CN111891319A ,2020-11-06

[2]

一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 [P].

李吉旭 ;

刘铁军 ;

王健 ;

姜志斌 ;

阎述学 ;

唐元贵 .

中国专利 :CN112230639A ,2021-01-15

[3]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [P].

曾俊宝 ;

孙龙飞 ;

李一平 ;

李硕 .

中国专利 :CN204631509U ,2015-09-09

[4]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

李硕 ;

孙龙飞 .

中国专利 :CN106200446A ,2016-12-07

[5]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[6]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[7]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[8]

一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法 [P].

胡弘炎 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

邵刚 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119322525A ,2025-01-17

[9]

一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法 [P].

胡弘炎 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

邵刚 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119322525B ,2025-12-05

[10]

探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 [P].

唐元贵 ;

陆洋 ;

王健 ;

张艾群 ;

李硕 ;

陈聪 ;

李吉旭 .

中国专利 :CN209023085U ,2019-06-25

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