一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910574044.8

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN112230639A

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

李吉旭刘铁军王健姜志斌阎述学唐元贵

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

李巨智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190628
2021-01-15	公开	公开
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210115

共 50 条

[1]

一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 [P].

李吉旭 ;

阎述学 ;

刘铁军 ;

王健 ;

唐元贵 ;

于得勇 .

中国专利 :CN112859823A ,2021-05-28

[2]

一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 [P].

石凯 ;

许以军 ;

王轶群 ;

朱宝彤 ;

马振波 .

中国专利 :CN111290412A ,2020-06-16

[3]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

李硕 ;

孙龙飞 .

中国专利 :CN106200446A ,2016-12-07

[4]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [P].

曾俊宝 ;

孙龙飞 ;

李一平 ;

李硕 .

中国专利 :CN204631509U ,2015-09-09

[5]

自主遥控水下机器人的水面显控系统 [P].

李吉旭 ;

王健 ;

于得勇 ;

闫兴亚 ;

程宇 ;

唐元贵 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN213693774U ,2021-07-13

[6]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[7]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[8]

一种自主遥控水下机器人的水面显控系统 [P].

李吉旭 ;

王健 ;

于得勇 ;

闫兴亚 ;

程宇 ;

唐元贵 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN114615244A ,2022-06-10

[9]

一种远程遥控水下机器人操控系统 [P].

刘可安 ;

张定华 ;

尚敬 ;

涂绍平 ;

严允 ;

朱迎谷 ;

胡斌炜 ;

彭勃 ;

杨鸣远 ;

廖津余 .

中国专利 :CN110471451A ,2019-11-19

[10]

一种水下机器人、控制系统及方法 [P].

董绍江 ;

刘娟 ;

陈宇梁 ;

刘伟 .

中国专利 :CN114248891A ,2022-03-29

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