一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520296564.4

申请日：

2015-05-07

公开(公告)号：

CN204631509U

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

曾俊宝孙龙飞李一平李硕

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周秀梅;许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

李硕 ;

孙龙飞 .

中国专利 :CN106200446A ,2016-12-07

[2]

一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 [P].

李吉旭 ;

阎述学 ;

刘铁军 ;

唐元贵 ;

于得勇 .

中国专利 :CN210488321U ,2020-05-08

[3]

一种小型水下机器人推进控制系统 [P].

李一平 ;

阎述学 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN202735762U ,2013-02-13

[4]

一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 [P].

李吉旭 ;

阎述学 ;

刘铁军 ;

唐元贵 ;

于得勇 .

中国专利 :CN112859886A ,2021-05-28

[5]

万米级模块化水下机器人 [P].

杜照鹏 ;

蔺本浩 ;

赵晓 .

中国专利 :CN213168498U ,2021-05-11

[6]

一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 [P].

李一平 ;

阎述学 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN103631174B ,2014-03-12

[7]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[8]

水下机器人用推进系统 [P].

金文明 ;

李一平 ;

李硕 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN202368775U ,2012-08-08

[9]

一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 [P].

李吉旭 ;

阎述学 ;

刘铁军 ;

王健 ;

唐元贵 ;

于得勇 .

中国专利 :CN112859823A ,2021-05-28

[10]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

← 1 2 3 4 5 →