一种小型水下机器人推进控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220434896.0

申请日：

2012-08-29

公开(公告)号：

CN202735762U

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

李一平阎述学曾俊宝

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周秀梅;许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-13	授权	授权
2018-08-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20120829 授权公告日:20130213 终止日期:20170829

共 50 条

[1]

一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 [P].

李一平 ;

阎述学 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN103631174B ,2014-03-12

[2]

超小型水下机器人控制系统 [P].

翟宇毅 ;

张国亮 ;

朱勇剑 .

中国专利 :CN204695104U ,2015-10-07

[3]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 [P].

曾俊宝 ;

孙龙飞 ;

李一平 ;

李硕 .

中国专利 :CN204631509U ,2015-09-09

[4]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[5]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[6]

一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

李硕 ;

孙龙飞 .

中国专利 :CN106200446A ,2016-12-07

[7]

一种小型水下机器人运动控制系统 [P].

夏颖 ;

王慧斌 ;

王建华 ;

沈洁 .

中国专利 :CN208283809U ,2018-12-25

[8]

一种水下机器人推进系统 [P].

孙秀军 ;

李灿 ;

秦玉峰 ;

齐占峰 ;

田宏国 .

中国专利 :CN205221047U ,2016-05-11

[9]

水下机器人用推进系统 [P].

金文明 ;

李一平 ;

李硕 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN202368775U ,2012-08-08

[10]

一种浅小型水下机器人甲板控制系统 [P].

牛阿丽 .

中国专利 :CN103439894A ,2013-12-11

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