一种小型水下机器人运动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820913402.4

申请日：

2018-06-13

公开(公告)号：

CN208283809U

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

夏颖王慧斌王建华沈洁

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

孟红梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-25	授权	授权
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180613 授权公告日:20181225 终止日期:20210613

共 50 条

[1]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[2]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[3]

超小型水下机器人控制系统 [P].

翟宇毅 ;

张国亮 ;

朱勇剑 .

中国专利 :CN204695104U ,2015-10-07

[4]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[5]

一种浅小型水下机器人甲板控制系统 [P].

牛阿丽 .

中国专利 :CN103439894A ,2013-12-11

[6]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223229889U ,2025-08-15

[7]

一种小型水下机器人推进控制系统 [P].

李一平 ;

阎述学 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN202735762U ,2013-02-13

[8]

水下机器人姿态内控制系统 [P].

唐智杰 ;

罗均 ;

谢少荣 ;

彭艳 ;

何清波 .

中国专利 :CN102012704A ,2011-04-13

[9]

一种水下机器人控制系统 [P].

杨睿 ;

冯旭琛 ;

李华军 ;

黎明 ;

杜君峰 ;

姚鹏 ;

常安腾 .

中国专利 :CN114779712B ,2022-07-22

[10]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

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