一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411422495.7

申请日：

2024-10-12

公开(公告)号：

CN119322525B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

胡弘炎徐会希郭春雷邵刚杨本超贾栋

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

郑伟健

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2025-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20241012
2025-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法 [P].

胡弘炎 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

邵刚 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119322525A ,2025-01-17

[2]

水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

陈宇恒 .

中国专利 :CN106313067B ,2017-01-11

[3]

一种便携式自主水下机器人系统及其控制系统 [P].

张铁栋 ;

柴浩若 ;

李铭昊 ;

樊家占 ;

冯杰熹 ;

贾辉 ;

李仁哲 ;

郎硕 ;

刘继智 .

中国专利 :CN114815859A ,2022-07-29

[4]

一种水下机器人自主避障控制系统及其方法 [P].

李睿 .

中国专利 :CN121209487A ,2025-12-26

[5]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[6]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[7]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[8]

自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

张家敏 .

中国专利 :CN107730539A ,2018-02-23

[9]

一种自主水下机器人与对接装置协同作业方法 [P].

胡弘炎 ;

邵刚 ;

朱宝彤 ;

郭春雷 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119011652A ,2024-11-22

[10]

一种水下机器人冗余控制系统 [P].

姚统 ;

龚俊豪 ;

赖春露 ;

陆昱杭 ;

尹骁勇 ;

姚冯铸 .

中国专利 :CN116500943B ,2025-09-19

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