自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711096917.6

申请日：

2017-11-09

公开(公告)号：

CN107730539A

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

曾庆军张家敏

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G06T7277

IPC分类号：

G06T7194 G06T7136 G06T766 G06T500 B25J916

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	授权	授权
2018-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 申请日:20171109
2021-08-06	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06T 7/277 合同备案号:X2021980006173 让与人:江苏科技大学受让人:江苏科技大学技术转移中心发明名称:自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法申请日:20171109 申请公布日:20180223 授权公告日:20200714 许可种类:普通许可备案日期:20210714
2021-09-14	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):G06T 7/277 合同备案号:X2021980006173 让与人:江苏科技大学受让人:江苏科技大学技术转移中心解除日:20210826
2018-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

自主水下机器人协同跟踪控制方法 [P].

李晓磊 ;

杨鹏飞 ;

王建格 ;

罗小元 .

中国专利 :CN117406786A ,2024-01-16

[2]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[3]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[4]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223229889U ,2025-08-15

[5]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[6]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

[7]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223539137U ,2025-11-11

[8]

全驱动自主水下机器人回收三维路径跟踪控制系统及方法 [P].

曾庆军 ;

潘伟 ;

夏楠 ;

朱志宇 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN112148022A ,2020-12-29

[9]

水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法 [P].

曾庆军 ;

陆青 .

中国专利 :CN106094819B ,2016-11-09

[10]

水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

陈宇恒 .

中国专利 :CN106313067B ,2017-01-11

← 1 2 3 4 5 →