水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610439609.8

申请日：

2016-06-17

公开(公告)号：

CN106094819B

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

曾庆军陆青

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2020980007380 让与人:江苏科技大学受让人:江苏太航信息科技有限公司发明名称:水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法申请日:20160617 申请公布日:20161109 授权公告日:20190226 许可种类:普通许可备案日期:20201030
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690430561 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016104396098 申请日:20160617
2016-11-09	公开	公开
2019-02-26	授权	授权
2021-01-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2020980007380 让与人:江苏科技大学受让人:江苏太航信息科技有限公司解除日:20201223

共 50 条

[1]

自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

张家敏 .

中国专利 :CN107730539A ,2018-02-23

[2]

水下机器人控制系统及运动控制方法 [P].

曾庆军 ;

张光义 .

中国专利 :CN107499476A ,2017-12-22

[3]

水下机器人深度与航向控制系统 [P].

林玲玉 .

中国专利 :CN121165474A ,2025-12-19

[4]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[5]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[6]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN112977764A ,2021-06-18

[7]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN112977764B ,2024-09-10

[8]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN215205321U ,2021-12-17

[9]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223229889U ,2025-08-15

[10]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

← 1 2 3 4 5 →