一种基于视觉的水下机器人航向控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023278205.6

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN215205321U

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

管朝鹏吴东栋陈姝

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G800 B63G820 H04N5232

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

王洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN112977764A ,2021-06-18

[2]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN112977764B ,2024-09-10

[3]

水下机器人深度与航向控制系统 [P].

林玲玉 .

中国专利 :CN121165474A ,2025-12-19

[4]

一种水下机器人、控制系统及方法 [P].

董绍江 ;

刘娟 ;

陈宇梁 ;

刘伟 .

中国专利 :CN114248891A ,2022-03-29

[5]

一种水下机器人电机控制系统 [P].

刘清亮 .

中国专利 :CN204231241U ,2015-03-25

[6]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[7]

水下机器人控制系统 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223229889U ,2025-08-15

[8]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[9]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

[10]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

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