一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011608465.7

申请日：

2020-12-30

公开(公告)号：

CN112977764A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

管朝鹏吴东栋陈姝

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G800 B63G820 H04N5232

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

王洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20201230
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN112977764B ,2024-09-10

[2]

一种基于视觉的水下机器人航向控制系统 [P].

管朝鹏 ;

吴东栋 ;

陈姝 .

中国专利 :CN215205321U ,2021-12-17

[3]

水下机器人深度与航向控制系统 [P].

林玲玉 .

中国专利 :CN121165474A ,2025-12-19

[4]

一种水下机器人、控制系统及方法 [P].

董绍江 ;

刘娟 ;

陈宇梁 ;

刘伟 .

中国专利 :CN114248891A ,2022-03-29

[5]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[6]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[7]

一种水下机器人电机控制系统 [P].

刘清亮 .

中国专利 :CN204231241U ,2015-03-25

[8]

水下机器人控制系统及运动控制方法 [P].

曾庆军 ;

张光义 .

中国专利 :CN107499476A ,2017-12-22

[9]

水下机器人的控制方法、系统及水下机器人系统 [P].

徐俊博 ;

侯明波 ;

赵维佳 ;

邓精杰 ;

高小健 ;

付永来 ;

张贺帅 .

中国专利 :CN117724516A ,2024-03-19

[10]

水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法 [P].

曾庆军 ;

陆青 .

中国专利 :CN106094819B ,2016-11-09

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