一种自主水下机器人与对接装置协同作业方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411479113.4

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119011652A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

胡弘炎邵刚朱宝彤郭春雷杨本超贾栋

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号

IPC主分类号：

H04L67/141

IPC分类号：

B63C11/52 H04L67/125 H04L69/163 G06F9/448

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

邢立坤

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):H04L 67/141申请公布日:20241122
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04L 67/141申请日:20241023
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法 [P].

胡弘炎 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

邵刚 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119322525B ,2025-12-05

[2]

一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法 [P].

胡弘炎 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

邵刚 ;

杨本超 ;

贾栋 .

中国专利 :CN119322525A ,2025-01-17

[3]

自主水下机器人协同跟踪控制方法 [P].

李晓磊 ;

杨鹏飞 ;

王建格 ;

罗小元 .

中国专利 :CN117406786A ,2024-01-16

[4]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

隋吉盛 .

中国专利 :CN205632979U ,2016-10-12

[5]

一种水下机器人对接装置 [P].

杜光超 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

夏青 ;

方亚明 .

中国专利 :CN107364560A ,2017-11-21

[6]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[7]

自治式水下机器人水下对接装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113830267A ,2021-12-24

[8]

一种水下机器人自主对接无线充电方法 [P].

向丹 ;

孙昊 ;

李昌昊 .

中国专利 :CN120657977A ,2025-09-16

[9]

一种微型自主水下机器人 [P].

胡志强 ;

杨翊 ;

范传智 ;

王志超 ;

王超 ;

刘尚华 .

中国专利 :CN113602459B ,2021-11-05

[10]

一种智能水下机器人对接装置 [P].

燕居怀 ;

王文强 ;

李艳英 ;

狄乐蒙 ;

崔雪梅 ;

王艳 .

中国专利 :CN212267807U ,2021-01-01

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