一种微型自主水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110942738.X

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113602459B

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

胡志强杨翊范传智王志超王超刘尚华

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20210817
2022-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高机动性微型自主水下机器人 [P].

杨翊 ;

胡志强 ;

范传智 ;

韩涛 ;

郭金雨 ;

胡玄烨 ;

郑权 ;

王全山 .

中国专利 :CN118254941A ,2024-06-28

[2]

具有长期驻留功能的自主水下机器人 [P].

康帅 ;

李龙川 ;

张进 ;

高禹熙 ;

赵冠程 ;

赵超越 ;

何蜀黔 ;

宋志强 ;

李泽栋 ;

何原 ;

陈树帆 ;

韩彦伟 .

中国专利 :CN221757706U ,2024-09-24

[3]

一种具有长期驻留功能的自主水下机器人 [P].

康帅 ;

李龙川 ;

张进 ;

高禹熙 ;

赵冠程 ;

赵超越 ;

何蜀黔 ;

宋志强 ;

李泽栋 ;

何原 ;

陈树帆 ;

韩彦伟 .

中国专利 :CN118124770A ,2024-06-04

[4]

大范围巡航自主水下机器人结构 [P].

徐会希 ;

尹远 ;

刘青岳 ;

赵红印 ;

张洪彬 ;

陈仲 .

中国专利 :CN212500964U ,2021-02-09

[5]

一种大范围巡航自主水下机器人结构 [P].

徐会希 ;

尹远 ;

刘青岳 ;

赵红印 ;

张洪彬 ;

陈仲 .

中国专利 :CN111846170A ,2020-10-30

[6]

一种大范围巡航自主水下机器人结构 [P].

徐会希 ;

尹远 ;

刘青岳 ;

赵红印 ;

张洪彬 ;

陈仲 .

中国专利 :CN111846170B ,2024-07-19

[7]

链式多体自主水下机器人 [P].

康帅 ;

杨庆 ;

张进 ;

俞建成 ;

陈阔 ;

崔立 .

中国专利 :CN216684811U ,2022-06-07

[8]

开架式自主水下机器人 [P].

殷波 ;

魏志强 ;

刘贵杰 ;

丛艳平 ;

贾东宁 ;

于聪 .

中国专利 :CN201872930U ,2011-06-22

[9]

全海深近海底自主水下机器人结构 [P].

徐会希 ;

张洪彬 ;

李阳 ;

赵红印 ;

尹远 ;

陈仲 .

中国专利 :CN212290270U ,2021-01-05

[10]

模块式自主水下机器人 [P].

F·加斯帕罗尼 ;

M·法瓦雷托 ;

T·格拉索 .

中国专利 :CN105752300A ,2016-07-13

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