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具有长期驻留功能的自主水下机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420388876.7
申请日
:
2024-02-29
公开(公告)号
:
CN221757706U
公开(公告)日
:
2024-09-24
发明(设计)人
:
康帅
李龙川
张进
高禹熙
赵冠程
赵超越
何蜀黔
宋志强
李泽栋
何原
陈树帆
韩彦伟
申请人
:
北京化工大学
申请人地址
:
100029 北京市朝阳区北三环东路15号
IPC主分类号
:
B63C11/52
IPC分类号
:
B63G8/24
B63G8/16
代理机构
:
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
:
王兆波
法律状态
:
授权
国省代码
:
福建省 三明市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-09-24
授权
授权
共 50 条
[1]
一种具有长期驻留功能的自主水下机器人
[P].
康帅
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
康帅
;
李龙川
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
李龙川
;
张进
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
张进
;
高禹熙
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
高禹熙
;
赵冠程
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
赵冠程
;
赵超越
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
赵超越
;
何蜀黔
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
何蜀黔
;
宋志强
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
宋志强
;
李泽栋
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
李泽栋
;
何原
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
何原
;
陈树帆
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
陈树帆
;
韩彦伟
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机构:
北京化工大学
北京化工大学
韩彦伟
.
中国专利
:CN118124770A
,2024-06-04
[2]
大范围巡航自主水下机器人结构
[P].
徐会希
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徐会希
;
尹远
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尹远
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刘青岳
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刘青岳
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赵红印
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赵红印
;
张洪彬
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张洪彬
;
陈仲
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陈仲
.
中国专利
:CN212500964U
,2021-02-09
[3]
一种微型自主水下机器人
[P].
胡志强
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胡志强
;
杨翊
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杨翊
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范传智
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范传智
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王志超
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王志超
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王超
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王超
;
刘尚华
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刘尚华
.
中国专利
:CN113602459B
,2021-11-05
[4]
长期驻留海底的水下机器人系统
[P].
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机构:
欧阳赛赛
;
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张奇峰
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张运修
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范云龙
;
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翟新宝
;
杨道嵩
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
杨道嵩
.
中国专利
:CN118811053A
,2024-10-22
[5]
链式多体自主水下机器人
[P].
康帅
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康帅
;
杨庆
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杨庆
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张进
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张进
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俞建成
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俞建成
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陈阔
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陈阔
;
崔立
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崔立
.
中国专利
:CN216684811U
,2022-06-07
[6]
开架式自主水下机器人
[P].
殷波
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殷波
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魏志强
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魏志强
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刘贵杰
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刘贵杰
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丛艳平
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丛艳平
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贾东宁
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贾东宁
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于聪
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于聪
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中国专利
:CN201872930U
,2011-06-22
[7]
全海深近海底自主水下机器人结构
[P].
徐会希
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徐会希
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张洪彬
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张洪彬
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李阳
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李阳
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赵红印
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赵红印
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尹远
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尹远
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陈仲
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陈仲
.
中国专利
:CN212290270U
,2021-01-05
[8]
自主水下机器人用折叠天线装置
[P].
杨翊
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杨翊
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韩涛
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韩涛
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王全山
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王全山
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胡志强
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胡志强
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范传智
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范传智
.
中国专利
:CN217768724U
,2022-11-08
[9]
一种长期驻留海底的水下机器人系统
[P].
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欧阳赛赛
;
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机构:
张奇峰
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机构:
张运修
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范云龙
;
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翟新宝
;
杨道嵩
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
杨道嵩
.
中国专利
:CN222859703U
,2025-05-13
[10]
模块式自主水下机器人
[P].
F·加斯帕罗尼
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F·加斯帕罗尼
;
M·法瓦雷托
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M·法瓦雷托
;
T·格拉索
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T·格拉索
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中国专利
:CN105752300A
,2016-07-13
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