一种遥控水下机器人水面控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010159041.7

申请日：

2010-04-29

公开(公告)号：

CN101825903A

公开(公告)日：

2010-09-08

发明(设计)人：

万磊黄海庞永杰邹劲秦再白唐旭东

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1302

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种水下机器人水面控制装置 [P].

邓志刚 .

中国专利 :CN106155121A ,2016-11-23

[2]

一种无人遥控水下机器人及其控制方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 .

中国专利 :CN106428479B ,2017-02-22

[3]

一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 [P].

赵宇明 ;

何震 ;

李智刚 ;

王亚彪 ;

姜里运 .

中国专利 :CN210704829U ,2020-06-09

[4]

自主遥控水下机器人的水面显控系统 [P].

李吉旭 ;

王健 ;

于得勇 ;

闫兴亚 ;

程宇 ;

唐元贵 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN213693774U ,2021-07-13

[5]

一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 [P].

石凯 ;

许以军 ;

王轶群 ;

朱宝彤 ;

马振波 .

中国专利 :CN111290412A ,2020-06-16

[6]

一种自主水下机器人水面遥控装置 [P].

石凯 ;

许以军 ;

王轶群 ;

朱宝彤 ;

马振波 .

中国专利 :CN208922122U ,2019-05-31

[7]

一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 [P].

赵宇明 ;

何震 ;

李智刚 ;

王亚彪 ;

姜里运 .

中国专利 :CN112643666A ,2021-04-13

[8]

遥控式水下机器人 [P].

龚雷锋 .

中国专利 :CN308726556S ,2024-07-12

[9]

一种自主遥控水下机器人的水面显控系统 [P].

李吉旭 ;

王健 ;

于得勇 ;

闫兴亚 ;

程宇 ;

唐元贵 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN114615244A ,2022-06-10

[10]

水下机器人 [P].

曾坤 ;

刘勇 ;

刘松林 .

中国专利 :CN206231594U ,2017-06-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-19	授权	授权
2010-09-08	公开	公开
2017-09-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759875065 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2010101590417 登记生效日:20170906 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学科技园发展有限公司变更后权利人:哈尔滨哈船特装科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦15楼变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场15号楼(明月街192号)火炬物联网大厦349室变更事项:共同专利权人变更前权利人:高良田;孙玉山;贾辉变更后权利人:无
2017-02-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101747158767 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2010101590417 登记生效日:20170203 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:哈尔滨工程大学科技园发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦15楼变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:高良田;孙玉山;贾辉
2010-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101010883916 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2010101590417 申请日:20100429