一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910967532.5

申请日：

2019-10-12

公开(公告)号：

CN112643666A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

赵宇明何震李智刚王亚彪姜里运

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B63C1152

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191012
2021-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 [P].

赵宇明 ;

何震 ;

李智刚 ;

王亚彪 ;

姜里运 .

中国专利 :CN210704829U ,2020-06-09

[2]

遥控式水下机器人 [P].

龚雷锋 .

中国专利 :CN308726556S ,2024-07-12

[3]

一种遥控水下机器人水面控制方法 [P].

万磊 ;

黄海 ;

庞永杰 ;

邹劲 ;

秦再白 ;

唐旭东 .

中国专利 :CN101825903A ,2010-09-08

[4]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[5]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[6]

一种水下机器人水面控制装置 [P].

邓志刚 .

中国专利 :CN106155121A ,2016-11-23

[7]

一种水下机器人、水下机器人的控制方法及装置 [P].

张翀 ;

张美昭 .

中国专利 :CN109911157A ,2019-06-21

[8]

水下机器人的返航控制方法、装置及水下机器人 [P].

张洵 ;

王介阳 ;

顾承展 .

中国专利 :CN119882788A ,2025-04-25

[9]

水下机器人的控制方法、装置和水下机器人 [P].

白吉日木图 ;

朱程 ;

崔天杰 ;

边润瀛 ;

张猛 ;

孙冬 ;

张悦 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN117389269A ,2024-01-12

[10]

水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

← 1 2 3 4 5 →