一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911154726.X

申请日：

2019-11-22

公开(公告)号：

CN112835349A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

祁胜姜志斌程宇李吉旭刘铁军

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1593

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191122
2022-01-11	授权	授权
2021-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[2]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[3]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[5]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[6]

一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法 [P].

韩松 ;

赵家傲 ;

李鑫滨 ;

赵宁 .

中国专利 :CN118331314A ,2024-07-12

[7]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801B ,2024-05-31

[8]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801A ,2022-07-22

[9]

自主式水下机器人航行路径规划方法、设备及系统 [P].

陈晓博 ;

曹颖 ;

冯翠芝 .

中国专利 :CN119555085B ,2025-04-25

[10]

自主式水下机器人航行路径规划方法、设备及系统 [P].

陈晓博 ;

曹颖 ;

冯翠芝 .

中国专利 :CN119555085A ,2025-03-04

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