自主式水下机器人航行路径规划方法、设备及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510096869.9

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119555085B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

陈晓博曹颖冯翠芝

申请人：

北京世航智能科技有限公司

申请人地址：

100000 北京市丰台区王佐镇先进技术成果转化（王佐）产业园5号楼一层1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

何春晖;刘国伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	公开	公开
2025-04-25	授权	授权
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250122

共 50 条

[1]

自主式水下机器人航行路径规划方法、设备及系统 [P].

陈晓博 ;

曹颖 ;

冯翠芝 .

中国专利 :CN119555085A ,2025-03-04

[2]

一种自主式水下机器人的路径规划方法及相关设备 [P].

熊齐 .

中国专利 :CN112000115A ,2020-11-27

[3]

水下机器人运动路径规划方法及系统 [P].

应佳伟 ;

陈展平 ;

何彩燕 .

中国专利 :CN108189031A ,2018-06-22

[4]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[5]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[6]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

[7]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[8]

一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 [P].

祁胜 ;

姜志斌 ;

程宇 ;

李吉旭 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN112835349A ,2021-05-25

[9]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[10]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

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