一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410432701.6

申请日：

2024-04-11

公开(公告)号：

CN118331314A

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

韩松赵家傲李鑫滨赵宁

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

田秀芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20240411
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[2]

一种基于神经动力学的水下机器人分层在线路径规划方法 [P].

赵宁 ;

韩松 ;

李鑫滨 ;

赵家傲 .

中国专利 :CN120027798A ,2025-05-23

[3]

一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 [P].

祁胜 ;

姜志斌 ;

程宇 ;

李吉旭 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN112835349A ,2021-05-25

[4]

一种微型自主水下机器人 [P].

胡志强 ;

杨翊 ;

范传智 ;

王志超 ;

王超 ;

刘尚华 .

中国专利 :CN113602459B ,2021-11-05

[5]

一种轻量化水下机器人 [P].

李东杰 ;

李俊贤 ;

何欢 ;

文信霖 .

中国专利 :CN221273505U ,2024-07-05

[6]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[7]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[8]

链式多体自主水下机器人 [P].

康帅 ;

杨庆 ;

张进 ;

俞建成 ;

陈阔 ;

崔立 .

中国专利 :CN216684811U ,2022-06-07

[9]

一种海洋环境水下机器人路径规划方法及系统 [P].

周焕银 ;

黄佳豪 ;

李文涛 ;

刘凯伦 .

中国专利 :CN120952297A ,2025-11-14

[10]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

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