一种基于结点算法的水下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810688552.4

申请日：

2018-06-28

公开(公告)号：

CN108871364A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

付景枝郭强强刘云平

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

张立荣;裴咏萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-23	公开	公开
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20180628

共 50 条

[1]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[2]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

钱平 ;

罗文煜 ;

鲜学丰 ;

顾才东 ;

游旷喆 ;

孙逊 .

中国专利 :CN112666957A ,2021-04-16

[3]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[5]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈飞 ;

张冰 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN118131796A ,2024-06-04

[6]

基于蜣螂算法的水下机器人集群路径规划方法及系统 [P].

张训源 .

中国专利 :CN121143439A ,2025-12-16

[7]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[8]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

[9]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[10]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

← 1 2 3 4 5 →