一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011544838.9

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112666957A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

钱平罗文煜鲜学丰顾才东游旷喆孙逊

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市致能大道106号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

曹毅

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20201224

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈飞 ;

张冰 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN118131796A ,2024-06-04

[2]

一种基于改进蚁群算法的智能仓储机器人路径规划方法 [P].

陈赟 ;

张续才 ;

吴锦枫 ;

张思 ;

苏世杰 .

中国专利 :CN113325839B ,2021-08-31

[3]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统 [P].

张洁 ;

许康 ;

翟铖杰 .

中国专利 :CN114610045B ,2022-06-10

[4]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

[5]

基于改进蚁群算法的仓储搬运工业机器人路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN119088040A ,2024-12-06

[6]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[7]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[8]

一种基于改进蚁群算法的井下作业机器人路径规划方法 [P].

陈昊 ;

陈俊硕 ;

刘韩勇 ;

高楠 ;

张鹏 ;

张旭辉 ;

唐文博 ;

毛清华 ;

孙晓烨 ;

薛晓波 .

中国专利 :CN120506945A ,2025-08-19

[9]

一种基于改进蚁群算法的多采摘机器人作业路径规划方法 [P].

吕继东 ;

李本乐 ;

顾玉宛 ;

毕卉 ;

戎海龙 ;

邹凌 .

中国专利 :CN119533510A ,2025-02-28

[10]

一种基于改进蚁群算法的钻孔机器人路径规划方法 [P].

薛波 ;

吴翔宇 ;

秦天龙 .

中国专利 :CN119681875A ,2025-03-25

← 1 2 3 4 5 →