一种基于改进蚁群算法的钻孔机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411823474.6

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119681875A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

薛波吴翔宇秦天龙

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/19

代理机构：

南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424

代理人：

徐彪

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241212

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[2]

一种基于改进蚁群算法的核应急机器人路径规划方法 [P].

向索祎 ;

周怀芳 ;

张华 ;

霍建文 ;

张仕靖 ;

王陶 ;

陈海澜 ;

翁浩翔 ;

曹凯明 .

中国专利 :CN120406445A ,2025-08-01

[3]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

[4]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[5]

一种基于改进蚁群算法的井下作业机器人路径规划方法 [P].

陈昊 ;

陈俊硕 ;

刘韩勇 ;

高楠 ;

张鹏 ;

张旭辉 ;

唐文博 ;

毛清华 ;

孙晓烨 ;

薛晓波 .

中国专利 :CN120506945A ,2025-08-19

[6]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

钱平 ;

罗文煜 ;

鲜学丰 ;

顾才东 ;

游旷喆 ;

孙逊 .

中国专利 :CN112666957A ,2021-04-16

[7]

一种基于改进蚁群算法的智能仓储机器人路径规划方法 [P].

陈赟 ;

张续才 ;

吴锦枫 ;

张思 ;

苏世杰 .

中国专利 :CN113325839B ,2021-08-31

[8]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈飞 ;

张冰 ;

戴晓强 .

中国专利 :CN118131796A ,2024-06-04

[9]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[10]

一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法 [P].

胡章芳 ;

张峻豪 .

中国专利 :CN115129048A ,2022-09-30

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