一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311710247.8

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN118131796A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

赵强陈飞张冰戴晓强

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛;王苗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20231213
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

钱平 ;

罗文煜 ;

鲜学丰 ;

顾才东 ;

游旷喆 ;

孙逊 .

中国专利 :CN112666957A ,2021-04-16

[2]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[3]

一种基于改进蚁群算法的多采摘机器人作业路径规划方法 [P].

吕继东 ;

李本乐 ;

顾玉宛 ;

毕卉 ;

戎海龙 ;

邹凌 .

中国专利 :CN119533510A ,2025-02-28

[4]

一种基于改进蚁群算法的核应急机器人路径规划方法 [P].

向索祎 ;

周怀芳 ;

张华 ;

霍建文 ;

张仕靖 ;

王陶 ;

陈海澜 ;

翁浩翔 ;

曹凯明 .

中国专利 :CN120406445A ,2025-08-01

[5]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

[6]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[7]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王丽娜 ;

王鹤静 ;

杨鑫 ;

高雁凤 ;

崔小红 ;

王斌锐 .

中国专利 :CN114326735A ,2022-04-12

[8]

一种基于改进蚁群算法的钻孔机器人路径规划方法 [P].

薛波 ;

吴翔宇 ;

秦天龙 .

中国专利 :CN119681875A ,2025-03-25

[9]

一种基于自适应改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

赵野 ;

孙慢 ;

周子天 .

中国专利 :CN114995460A ,2022-09-02

[10]

一种基于改进蚁群算法的智能仓储机器人路径规划方法 [P].

陈赟 ;

张续才 ;

吴锦枫 ;

张思 ;

苏世杰 .

中国专利 :CN113325839B ,2021-08-31

← 1 2 3 4 5 →