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一种基于自适应改进蚁群算法的机器人路径规划方法
被引：0
申请号：
CN202210777005.X
申请日：
2022-07-04
公开(公告)号：
CN114995460A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
赵野
孙慢
周子天
申请人：
申请人地址：
066004 河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：
李在川
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220704 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |