一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210511592.8

申请日：

2022-05-12

公开(公告)号：

CN114610045B

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

张洁许康翟铖杰

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城2号楼13层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279

代理人：

孙丽君

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2023-01-06	授权	授权
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220512

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

张艳 ;

谭覃 ;

刘树东 .

中国专利 :CN105929843B ,2016-09-07

[2]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[3]

一种基于自适应改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

赵野 ;

孙慢 ;

周子天 .

中国专利 :CN114995460A ,2022-09-02

[4]

一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法 [P].

钱平 ;

罗文煜 ;

鲜学丰 ;

顾才东 ;

游旷喆 ;

孙逊 .

中国专利 :CN112666957A ,2021-04-16

[5]

一种基于自适应改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

赵野 ;

孙慢 ;

周子天 .

中国专利 :CN114995460B ,2024-07-05

[6]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

陆毅 ;

高倩 ;

姚灵灵 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106200650A ,2016-12-07

[7]

基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统 [P].

代雪松 ;

马味敏 ;

郑兆睿 ;

李鹏 ;

陈宵燕 ;

田申 ;

王子铭 ;

徐帅豪 .

中国专利 :CN119714278A ,2025-03-28

[8]

一种基于改进蚁群算法的智能仓储机器人路径规划方法 [P].

陈赟 ;

张续才 ;

吴锦枫 ;

张思 ;

苏世杰 .

中国专利 :CN113325839B ,2021-08-31

[9]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

[10]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

← 1 2 3 4 5 →