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机器人系统、机器人的控制方法、伺服系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980098482.X
申请日：
2019-07-18
公开(公告)号：
CN114126811A
公开(公告)日：
2022-03-01
发明(设计)人：
嶌本庆太
上村浩司
申请人：
申请人地址：
日本福冈县
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
B25J1906
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
李庆泽;徐丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20190718 |