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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-14 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 3/05 申请日:20210224 |
| 2021-10-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06F 3/05 登记号:Y2021420000095 登记生效日:20210918 出质人:武汉小安科技有限公司 质权人:华夏银行股份有限公司武汉光谷金融港科技支行 发明名称:电单车轮动检测方法、装置、电子设备和存储介质 申请日:20210224 授权公告日:20210514 |