机器人控制方法、装置、协作机器人和存储介质

被引：0

申请号：

CN202210495141.X

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114670206A

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

史琦亮王超李瑞姚庭

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

戴尧罡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	公开	公开
2022-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220507

共 50 条

[1]

协作机器人的控制方法、装置、协作机器人和存储介质 [P].

洪俊填 ;

郝瑜 ;

叶国豪 ;

刘传真 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114536339B ,2024-05-31

[2]

协作机器人的控制方法、装置、协作机器人和存储介质 [P].

洪俊填 ;

郝瑜 ;

叶国豪 ;

刘传真 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114536339A ,2022-05-27

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘宴文 .

中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01

[4]

机器人控制方法、机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN116079720B ,2024-10-22

[5]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117621035A ,2024-03-01

[6]

机器人控制方法、机器人和存储介质 [P].

马旻晓 .

中国专利 :CN118662036A ,2024-09-20

[7]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李振 ;

赖志林 ;

杨晓东 ;

骆增辉 .

中国专利 :CN114378831A ,2022-04-22

[8]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

马帅 ;

唐旋来 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN113715019A ,2021-11-30

[9]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李振 ;

赖志林 ;

杨晓东 ;

骆增辉 .

中国专利 :CN114378831B ,2024-02-23

[10]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112518741B ,2021-03-19

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