基于视觉与IMU融合的飞机蒙皮损伤无人机绕检定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011595863.X

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112712565B

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

吴军张美妙郭润夏李泽川刘少禹袁少博祝玉恒

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/70 G06T7/60 G06T7/277 G06T5/50 G06F17/16

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉与IMU融合的飞机蒙皮损伤无人机绕检定位方法 [P].

吴军 ;

张美妙 ;

李泽川 ;

刘少禹 ;

袁少博 ;

祝玉恒 .

中国专利 :CN112712565A ,2021-04-27

[2]

一种基于无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法 [P].

卢帅员 ;

李阔 ;

桂烨涵 ;

吴东泽 ;

石改琴 ;

吴军 ;

李鑫 .

中国专利 :CN113744230A ,2021-12-03

[3]

基于视觉和imu的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109520497B ,2019-03-26

[4]

基于无人机和多视角几何的飞机蒙皮缺陷识别与定位方法 [P].

韩笑 ;

王从庆 .

中国专利 :CN114937134A ,2022-08-23

[5]

一种基于视觉地理定位与里程计/IMU融合的无人机组合导航方法 [P].

仲训昱 ;

徐智凌 ;

周军 ;

许兴 .

中国专利 :CN119687915A ,2025-03-25

[6]

一种基于视觉地理定位与里程计/IMU融合的无人机组合导航方法 [P].

仲训昱 ;

徐智凌 ;

周军 ;

许兴 .

中国专利 :CN119687915B ,2025-10-28

[7]

基于无人机巡检的建筑表观损伤定位方法 [P].

金楠 ;

范存君 ;

岳清瑞 ;

施钟淇 ;

伍永靖邦 .

中国专利 :CN117705062A ,2024-03-15

[8]

基于视觉的无人机定位系统 [P].

朱宪伟 ;

李伟浩 ;

董贤浩 .

中国专利 :CN107422743A ,2017-12-01

[9]

基于多模态特征融合的无人机视觉导航定位方法及装置 [P].

贺黎明 ;

曲政林 ;

张宇 ;

包妮沙 ;

毛亚纯 .

中国专利 :CN120576778A ,2025-09-02

[10]

基于GNSS与IMU融合的无人机高精度自主导航方法及系统 [P].

袁齐坤 ;

张宇雄 ;

湛留洋 ;

尤志鹏 ;

陈宣林 ;

石利荣 ;

纳智敏 ;

刘斌 ;

冯文裴 ;

王乾龙 ;

蒋先启 ;

刘政 ;

毛兴 ;

张海东 ;

薛峰 ;

胡红文 ;

赵浩益 ;

时峰 ;

陈刚 ;

陈娜 ;

谭逍 .

中国专利 :CN121230705A ,2025-12-30

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