基于视觉和imu的无人机自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811218865.X

申请日：

2018-10-19

公开(公告)号：

CN109520497B

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

宗群刘彤窦立谦韩天瑞霍新友

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	公开	公开
2022-09-30	授权	授权
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20181019

共 50 条

[1]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[2]

一种基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

蒋燚铭 ;

董静薇 ;

鲍雪 .

中国专利 :CN110309883A ,2019-10-08

[3]

基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法 [P].

鲜斌 ;

查君浩 ;

张旭 .

中国专利 :CN110058602A ,2019-07-26

[4]

基于视觉的自主无人机导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110925A ,2024-12-10

[5]

基于视觉SLAM的无人机自主定位导航系统及方法 [P].

牛丽 ;

许旻 ;

陈静 ;

姜真杰 .

中国专利 :CN120063285A ,2025-05-30

[6]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22

[7]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

[8]

基于视觉定位的无人机自主巡线方法 [P].

邵云峰 ;

李闯 ;

张涵羽 ;

马中静 ;

邹苏郦 ;

刘永强 ;

范益民 ;

任海鹏 ;

魏炜 ;

李斌 ;

任津京 .

中国专利 :CN113222838A ,2021-08-06

[9]

基于视觉的无人机定位系统 [P].

朱宪伟 ;

李伟浩 ;

董贤浩 .

中国专利 :CN107422743A ,2017-12-01

[10]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071A ,2021-04-02

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