一种基于单目视觉的无人机自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111242626.X

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN114066972B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

耿虎军关俊志高峰张泽勇李晨阳王雅涵蔡迎哲柴兴华陈彦桥彭会湘

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天信息应用技术重点实验室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/33 G06V10/46 G06V10/80

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

[2]

一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法 [P].

张小虎 ;

何雨薇 ;

诸葛盛 ;

徐祥鹏 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114812558B ,2024-03-15

[3]

一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法 [P].

张小虎 ;

何雨薇 ;

诸葛盛 ;

徐祥鹏 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114812558A ,2022-07-29

[4]

一种基于单目视觉的无人机自主降落方法 [P].

潘校丰 ;

方赵天 ;

陈德潮 ;

金洁 .

中国专利 :CN113821047A ,2021-12-21

[5]

基于视觉和imu的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109520497B ,2019-03-26

[6]

一种基于单目视觉惯导融合的无人机自主定位方法与系统 [P].

李树涛 ;

胡茂青 ;

孙斌 .

中国专利 :CN114693754A ,2022-07-01

[7]

一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机 [P].

沈佳琦 ;

刘宇哲 ;

秦熠琳 .

中国专利 :CN210634753U ,2020-05-29

[8]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[9]

一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统 [P].

黄德青 ;

佘兴彬 ;

宋晨健 ;

秦娜 .

中国专利 :CN113391642B ,2021-09-14

[10]

一种基于单目视觉的无人机精准降落方法 [P].

高金凤 ;

周家豪 ;

胡耀武 ;

李乐宝 ;

沈剑 ;

谭皓文 .

中国专利 :CN118226866A ,2024-06-21

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