一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110593821.0

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113391642B

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

黄德青佘兴彬宋晨健秦娜

申请人：

申请人地址：

610036 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308 G06V1074 G06V10764 G06V1082

代理机构：

成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304

代理人：

李英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	公开	公开
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

单目视觉无人机系统及其自主避障方法 [P].

邢刚 ;

李小光 ;

顾天昊 ;

徐冠华 .

中国专利 :CN117519217A ,2024-02-06

[2]

一种基于单目视觉的无人机低功耗自主避障方法及系统 [P].

钱德沛 ;

郭好雨 ;

王锐 .

中国专利 :CN113419555B ,2021-09-21

[3]

一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P].

张长隆 ;

王苗苗 .

中国专利 :CN106933243A ,2017-07-07

[4]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

[5]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[6]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[7]

一种基于单目视觉和测距信息融合的无人机避障方法 [P].

陈鸣 ;

毛一鸣 ;

陈兵 .

中国专利 :CN114155413A ,2022-03-08

[8]

一种基于视觉模仿的无人机自主避障方法及系统 [P].

鲁威志 ;

王阳 ;

李晓磊 ;

张伟 ;

刘深蓝 .

中国专利 :CN114911268A ,2022-08-16

[9]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[10]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951A ,2025-09-30

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