一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511006931.3

申请日：

2015-12-30

公开(公告)号：

CN106933243A

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

张长隆王苗苗

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼7楼703室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	公开	公开
2019-07-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170707

共 50 条

[1]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[2]

一种基于双目视觉技术的无人机实时避障方法 [P].

廖振星 ;

段文博 ;

高月山 ;

张伟 .

中国专利 :CN108052111B ,2018-05-18

[3]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[4]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[5]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[6]

一种无人机基于双目视觉的全方位避障的方法及系统 [P].

李佐广 ;

代真佑 .

中国专利 :CN105787447A ,2016-07-20

[7]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

[8]

基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法 [P].

成怡 ;

郑腾龙 ;

牛萍娟 .

中国专利 :CN113836975A ,2021-12-24

[9]

一种用于固定翼无人机的双目视觉避障系统 [P].

王谦 .

中国专利 :CN207182100U ,2018-04-03

[10]

基于双目视觉的多旋翼无人机云台避障系统及方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

洪威 ;

许振杯 .

中国专利 :CN110442145A ,2019-11-12

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