基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910232615.X

申请日：

2019-03-26

公开(公告)号：

CN109782788A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

俞吕东邬玲伟梅盼黄振轩许建华方敏杰戴兆甫

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市椒江区市府大道1139号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190326
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于超声波和双目视觉的无人机低空避障方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

林志明 ;

姜雪儿 .

中国专利 :CN110427042A ,2019-11-08

[2]

基于双目视觉的多旋翼无人机云台避障系统及方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

洪威 ;

许振杯 .

中国专利 :CN110442145A ,2019-11-12

[3]

基于双目视觉的多旋翼无人机选择性避障控制方法 [P].

许建华 ;

邬玲伟 ;

顾匡民 ;

梅盼 ;

俞吕东 ;

黄振轩 ;

洪威 .

中国专利 :CN109857133A ,2019-06-07

[4]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[5]

基于双目视觉和三轴云台的无人机选择性避障系统及方法 [P].

邬玲伟 ;

许建华 ;

王嘉琨 ;

梅盼 ;

楼梦瑶 .

中国专利 :CN110456811A ,2019-11-15

[6]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[7]

一种用于固定翼无人机的双目视觉避障系统 [P].

王谦 .

中国专利 :CN207182100U ,2018-04-03

[8]

一种无人机基于双目视觉的全方位避障的方法及系统 [P].

李佐广 ;

代真佑 .

中国专利 :CN105787447A ,2016-07-20

[9]

一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P].

张长隆 ;

王苗苗 .

中国专利 :CN106933243A ,2017-07-07

[10]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

← 1 2 3 4 5 →