一种用于固定翼无人机的双目视觉避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720572391.3

申请日：

2017-05-22

公开(公告)号：

CN207182100U

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

王谦

申请人：

申请人地址：

100160 北京市丰台区南四环西路186号一区1号楼6层63单元（园区）

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

龚洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

固定翼无人机避障系统及其避障方法以及固定翼无人机 [P].

侯建强 ;

李卓华 ;

聂兴 ;

李江涛 ;

吴秋里 ;

梁演锋 ;

刘巧雯 .

中国专利 :CN106950978A ,2017-07-14

[2]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[3]

基于双目视觉的多旋翼无人机云台避障系统及方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

洪威 ;

许振杯 .

中国专利 :CN110442145A ,2019-11-12

[4]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[5]

一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

杜永红 ;

陈子扬 ;

欧阳国生 .

中国专利 :CN209938944U ,2020-01-14

[6]

一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P].

张长隆 ;

王苗苗 .

中国专利 :CN106933243A ,2017-07-07

[7]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[8]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[9]

固定翼无人机自主避障方法及系统 [P].

刘建枫 ;

王文滨 ;

刘啸天 ;

秦嘉音 ;

靳雷 .

中国专利 :CN120066099A ,2025-05-30

[10]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

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