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固定翼无人机自主避障方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510198396.3
申请日：
2025-02-22
公开(公告)号：
CN120066099A
公开(公告)日：
2025-05-30
发明(设计)人：
刘建枫 王文滨 刘啸天 秦嘉音 靳雷
申请人：
浙江嘉创空天动力技术有限公司 海宁长三角空天动力研究院有限公司
申请人地址：
314499 浙江省嘉兴市海宁市海昌街道施带路20号万物工场15号楼一层
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
浙江启明星专利代理有限公司 33492
代理人：
王铎
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-30 公开 公开
2025-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250222
共 50 条
[1]
固定翼无人机避障系统及其避障方法以及固定翼无人机 [P]. 
侯建强 ;
李卓华 ;
聂兴 ;
李江涛 ;
吴秋里 ;
梁演锋 ;
刘巧雯 .
中国专利 :CN106950978A ,2017-07-14
[2]
一种固定翼无人机贴地飞行自主定位与避障方法 [P]. 
张兆祥 ;
许悦雷 ;
张楷 ;
吴传翔 ;
王付伟 ;
刘志恒 ;
张程林 ;
万齐通 ;
寇全彪 ;
韩奥佳 ;
何云龙 ;
沈晓春 .
中国专利 :CN120467319A ,2025-08-12
[3]
一种固定翼无人机贴地飞行自主定位与避障方法 [P]. 
张兆祥 ;
许悦雷 ;
张楷 ;
吴传翔 ;
王付伟 ;
刘志恒 ;
张程林 ;
万齐通 ;
寇全彪 ;
韩奥佳 ;
何云龙 ;
沈晓春 .
中国专利 :CN120467319B ,2025-10-14
[4]
无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统 [P]. 
杨光 ;
马海旭 ;
周宁 ;
曲东明 ;
陈冠宇 ;
杨云瑞 ;
金雪莹 .
中国专利 :CN113625762A ,2021-11-09
[5]
一种固定翼无人机自主避障的航迹规划方法 [P]. 
王元超 ;
王延东 ;
段镇 ;
马经纬 .
中国专利 :CN108020226A ,2018-05-11
[6]
无人机自主避障方法、装置 [P]. 
任毫亮 .
中国专利 :CN105955303A ,2016-09-21
[7]
无人机避障方法 [P]. 
窄秋苹 ;
张昊宇 ;
韩桐竹 ;
祖广娟 ;
张满意 .
中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22
[8]
基于人工势场法的固定翼无人机集群避障方法及系统 [P]. 
任鹏博 ;
魏文龙 ;
王刚 .
中国专利 :CN115617068A ,2023-01-17
[9]
无人机避障方法及无人机 [P]. 
王俊喜 ;
王春明 ;
吴旭民 ;
石仁利 .
中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07
[10]
固定翼无人机与旋翼无人机自主协同运输系统及方法 [P]. 
李旭东 ;
贾圣德 .
中国专利 :CN112650302A ,2021-04-13
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