一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920352444.X

申请日：

2019-03-20

公开(公告)号：

CN209938944U

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

罗飞李长锋杜永红陈子扬欧阳国生

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B64C2708

IPC分类号：

B64C1128 B64D4700 G05D110

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

王东东

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的多旋翼无人机云台避障系统及方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

洪威 ;

许振杯 .

中国专利 :CN110442145A ,2019-11-12

[2]

基于双目视觉的多旋翼无人机选择性避障控制方法 [P].

许建华 ;

邬玲伟 ;

顾匡民 ;

梅盼 ;

俞吕东 ;

黄振轩 ;

洪威 .

中国专利 :CN109857133A ,2019-06-07

[3]

一种多旋翼无人机避障装置 [P].

李娜 .

中国专利 :CN213200133U ,2021-05-14

[4]

一种用于固定翼无人机的双目视觉避障系统 [P].

王谦 .

中国专利 :CN207182100U ,2018-04-03

[5]

避障旋翼无人机 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN205418098U ,2016-08-03

[6]

一种多旋翼无人机避障装置及无人机 [P].

尤山泉 ;

尤禹涛 ;

龚超 ;

齐照山 ;

林东峰 ;

陈泓宇 .

中国专利 :CN210882645U ,2020-06-30

[7]

一种基于双目视觉系统的无人机避障方法 [P].

马珺 ;

覃志强 ;

陈德鹏 .

中国专利 :CN110209184A ,2019-09-06

[8]

多旋翼无人机避障装置 [P].

黄磊 ;

王根勇 ;

李龙龙 ;

李学风 .

中国专利 :CN206856992U ,2018-01-09

[9]

双桨避障旋翼无人机 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN205273851U ,2016-06-01

[10]

基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

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