一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710621241.1

申请日：

2017-07-27

公开(公告)号：

CN107703951B

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

尹亮亮王国胜李少斌张羽

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G01C2116 G01C2118 G05D110

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-16	公开	公开
2018-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170727
2019-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 [P].

张天翼 ;

杨忠 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

张翔 ;

沈杨杨 .

中国专利 :CN106681353A ,2017-05-17

[2]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[3]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[4]

基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法 [P].

成怡 ;

郑腾龙 ;

牛萍娟 .

中国专利 :CN113836975A ,2021-12-24

[5]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[6]

一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P].

张长隆 ;

王苗苗 .

中国专利 :CN106933243A ,2017-07-07

[7]

一种基于双目视觉系统的无人机避障方法 [P].

马珺 ;

覃志强 ;

陈德鹏 .

中国专利 :CN110209184A ,2019-09-06

[8]

基于双目视觉与IMU相结合的无人机避障方法及系统 [P].

陈占 ;

田晓威 ;

毛飞 ;

刘忠诚 ;

安宁 ;

周维民 ;

杨志成 .

中国专利 :CN111736622A ,2020-10-02

[9]

一种基于双目视觉的无人机避障预警方法及装置 [P].

周丽华 ;

吴帆 ;

方素平 .

中国专利 :CN113900443A ,2022-01-07

[10]

一种基于双目视觉技术的无人机实时避障方法 [P].

廖振星 ;

段文博 ;

高月山 ;

张伟 .

中国专利 :CN108052111B ,2018-05-18

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