基于双目视觉与IMU相结合的无人机避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910225407.7

申请日：

2019-03-25

公开(公告)号：

CN111736622A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

陈占田晓威毛飞刘忠诚安宁周维民杨志成

申请人：

申请人地址：

102445 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190325
2020-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[2]

基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 [P].

张天翼 ;

杨忠 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

张翔 ;

沈杨杨 .

中国专利 :CN106681353A ,2017-05-17

[3]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[4]

基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法 [P].

成怡 ;

郑腾龙 ;

牛萍娟 .

中国专利 :CN113836975A ,2021-12-24

[5]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[6]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[7]

一种基于双目视觉技术的无人机实时避障方法 [P].

廖振星 ;

段文博 ;

高月山 ;

张伟 .

中国专利 :CN108052111B ,2018-05-18

[8]

一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P].

张长隆 ;

王苗苗 .

中国专利 :CN106933243A ,2017-07-07

[9]

一种基于双目视觉系统的无人机避障方法 [P].

马珺 ;

覃志强 ;

陈德鹏 .

中国专利 :CN110209184A ,2019-09-06

[10]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

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