一种基于单目视觉和测距信息融合的无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010937736.7

申请日：

2020-09-08

公开(公告)号：

CN114155413A

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

陈鸣毛一鸣陈兵

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区后标营路100号21幢301室

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06V2000 G06V1044 G06V1074 G06V10762 G06K962 G01C2120 G01C1106 G05D110

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	公开	公开
2022-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/80 申请日:20200908

共 50 条

[1]

单目视觉无人机系统及其自主避障方法 [P].

邢刚 ;

李小光 ;

顾天昊 ;

徐冠华 .

中国专利 :CN117519217A ,2024-02-06

[2]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[3]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[4]

一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统 [P].

黄德青 ;

佘兴彬 ;

宋晨健 ;

秦娜 .

中国专利 :CN113391642B ,2021-09-14

[5]

一种基于毫米波雷达和双目视觉的集群无人机避障方法 [P].

汤鹏扬 ;

张莹婷 ;

廖志远 ;

谭小苏 ;

梁悦 ;

屈升 .

中国专利 :CN119247988A ,2025-01-03

[6]

一种无人机的视觉避障方法 [P].

韩正星 ;

赵轩 ;

张成 .

中国专利 :CN119292307A ,2025-01-10

[7]

一种基于光流的无人机避障方法 [P].

丁嵘 ;

林梦香 ;

何雨 ;

常瑞娟 ;

纪云钊 ;

孟德超 .

中国专利 :CN106200672B ,2016-12-07

[8]

用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构 [P].

蒋超 ;

王亚军 .

中国专利 :CN204202640U ,2015-03-11

[9]

用于无人机避障的双雷达和单目视觉传感器融合机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108303695A ,2018-07-20

[10]

测距避障仪和无人机测距避障的方法 [P].

赵国成 ;

万勇 .

中国专利 :CN105371818A ,2016-03-02

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