单目视觉无人机系统及其自主避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310725993.8

申请日：

2023-06-19

公开(公告)号：

CN117519217A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

邢刚李小光顾天昊徐冠华

申请人：

南京壮大智能科技研究院有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号科创城B3栋9楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230619

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统 [P].

黄德青 ;

佘兴彬 ;

宋晨健 ;

秦娜 .

中国专利 :CN113391642B ,2021-09-14

[2]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

[3]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[4]

一种基于单目视觉的无人机低功耗自主避障方法及系统 [P].

钱德沛 ;

郭好雨 ;

王锐 .

中国专利 :CN113419555B ,2021-09-21

[5]

无人机自主避障方法、装置 [P].

任毫亮 .

中国专利 :CN105955303A ,2016-09-21

[6]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[7]

一种基于单目视觉和测距信息融合的无人机避障方法 [P].

陈鸣 ;

毛一鸣 ;

陈兵 .

中国专利 :CN114155413A ,2022-03-08

[8]

固定翼无人机自主避障方法及系统 [P].

刘建枫 ;

王文滨 ;

刘啸天 ;

秦嘉音 ;

靳雷 .

中国专利 :CN120066099A ,2025-05-30

[9]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[10]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

← 1 2 3 4 5 →