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一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法

被引：0
申请号：
CN202210410208.5
申请日：
2022-04-19
公开(公告)号：
CN114812558A
公开(公告)日：
2022-07-29
发明(设计)人：
张小虎 何雨薇 诸葛盛 徐祥鹏 杨夏
申请人：
申请人地址：
510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01S1786 G06V2017 G06V1046 G06V1075
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
李杨
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-29 公开 公开
2022-08-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220419
共 50 条
[1]
一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法 [P]. 
张小虎 ;
何雨薇 ;
诸葛盛 ;
徐祥鹏 ;
杨夏 .
中国专利 :CN114812558B ,2024-03-15
[2]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22
[3]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18
[4]
结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法 [P]. 
杨涛 ;
张艳宁 ;
李治 ;
王斯丙 ;
刘小飞 ;
谢秀川 .
中国专利 :CN105387860B ,2016-03-09
[5]
无人机自主定位方法、装置及无人机 [P]. 
赵小川 ;
董忆雪 ;
李陈 ;
徐凯 ;
宋刚 ;
刘华鹏 ;
郑君哲 ;
邵佳星 ;
史津竹 ;
王子彻 ;
陈路豪 ;
马燕琳 ;
冯云铎 .
中国专利 :CN112596071A ,2021-04-02
[6]
无人机自主定位方法、装置及无人机 [P]. 
赵小川 ;
董忆雪 ;
李陈 ;
徐凯 ;
宋刚 ;
刘华鹏 ;
郑君哲 ;
邵佳星 ;
史津竹 ;
王子彻 ;
陈路豪 ;
马燕琳 ;
冯云铎 .
中国专利 :CN112596071B ,2024-09-20
[7]
基于双目视觉定位的无人机激光充电方法 [P]. 
秦晓飞 ;
蔡锐 ;
刘燕 ;
徐敏敏 ;
赵颖 ;
张学典 .
中国专利 :CN111319502A ,2020-06-23
[8]
一种基于单目视觉的无人机自主降落方法 [P]. 
潘校丰 ;
方赵天 ;
陈德潮 ;
金洁 .
中国专利 :CN113821047A ,2021-12-21
[9]
一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P]. 
聂伟 ;
文怀志 ;
周牧 ;
谢良波 .
中国专利 :CN113870353B ,2025-02-25
[10]
一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P]. 
聂伟 ;
文怀志 ;
周牧 ;
谢良波 .
中国专利 :CN113870353A ,2021-12-31
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