一种基于单目视觉的无人机室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111179745.5

申请日：

2021-10-11

公开(公告)号：

CN113870353B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

聂伟文怀志周牧谢良波

申请人：

深圳星湾港智能科技有限公司

申请人地址：

518083 广东省深圳市光明区光明街道碧眼社区华强创意产业园4栋B座503

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246

代理机构：

深圳市众元信科专利代理有限公司 44757

代理人：

涂琨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权
2024-09-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 7/73登记生效日:20240828变更事项:申请人变更前权利人:重庆邮电大学变更后权利人:深圳泓越信息科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:400065 重庆市南岸区崇文路2号变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104
2025-02-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 7/73登记生效日:20250122变更事项:申请人变更前权利人:深圳泓越信息科技有限公司变更后权利人:深圳星湾港智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104变更后权利人:518083 广东省深圳市光明区光明街道碧眼社区华强创意产业园4栋B座503

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P].

聂伟 ;

文怀志 ;

周牧 ;

谢良波 .

中国专利 :CN113870353A ,2021-12-31

[2]

基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统 [P].

卢翔 ;

王明明 .

中国专利 :CN207379510U ,2018-05-18

[3]

基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统及定位方法 [P].

卢翔 ;

王明明 .

中国专利 :CN107144281A ,2017-09-08

[4]

一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法 [P].

侯建永 ;

魏春燕 ;

金古烃 .

中国专利 :CN111024066A ,2020-04-17

[5]

一种微型无人机室内定位方法 [P].

程农 ;

李清 ;

唐良文 ;

吴沁凡 .

中国专利 :CN104154910A ,2014-11-19

[6]

一种基于室内定位的无人机围栏系统 [P].

庄抒 ;

陶伟 ;

张云翔 .

中国专利 :CN111554129A ,2020-08-18

[7]

无人机室内定位方法及装置 [P].

翟乃鹏 .

中国专利 :CN108827318A ,2018-11-16

[8]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22

[9]

无人机室内定位方法及系统 [P].

蒙山 ;

贾康 .

中国专利 :CN104807460B ,2015-07-29

[10]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

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