基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720791074.0

申请日：

2017-06-30

公开(公告)号：

CN207379510U

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

卢翔王明明

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214

代理人：

周庆路

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01C 21/20 授权公告日:20180518 申请日:20170630 登记号:2018120000046 出质人:一飞智控（天津）科技有限公司质权人:天津市中小企业信用担保中心解除日:20200318
2019-01-25	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 登记号:2018120000046 登记生效日:20190102 出质人:一飞智控（天津）科技有限公司质权人:天津市中小企业信用担保中心实用新型名称:基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统申请日:20170630 授权公告日:20180518
2018-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统及定位方法 [P].

卢翔 ;

王明明 .

中国专利 :CN107144281A ,2017-09-08

[2]

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P].

聂伟 ;

文怀志 ;

周牧 ;

谢良波 .

中国专利 :CN113870353B ,2025-02-25

[3]

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P].

聂伟 ;

文怀志 ;

周牧 ;

谢良波 .

中国专利 :CN113870353A ,2021-12-31

[4]

一种基于机器视觉的室内无人机定位系统 [P].

李星莹 ;

伍颖昌 ;

李登云 ;

周鑫 ;

吴昊栋 .

中国专利 :CN214409706U ,2021-10-15

[5]

用于核电站的无人机室内定位系统 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209400696U ,2019-09-17

[6]

基于视觉的无人机定位系统 [P].

朱宪伟 ;

李伟浩 ;

董贤浩 .

中国专利 :CN107422743A ,2017-12-01

[7]

一种基于UWB的无人机室内定位系统 [P].

黄和 ;

杨光义 .

中国专利 :CN211786069U ,2020-10-27

[8]

一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机 [P].

沈佳琦 ;

刘宇哲 ;

秦熠琳 .

中国专利 :CN210634753U ,2020-05-29

[9]

一种基于激光雷达的无人机室内定位系统 [P].

疏达 ;

冯作磊 ;

李远 .

中国专利 :CN212300370U ,2021-01-05

[10]

一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法 [P].

吉明 ;

梁文鹏 ;

梁利华 ;

宋吉广 ;

张松涛 ;

史洪宇 ;

王经甫 ;

路宝国 .

中国专利 :CN110968112A ,2020-04-07

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