一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911288889.7

申请日：

2019-12-12

公开(公告)号：

CN110968112A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

吉明梁文鹏梁利华宋吉广张松涛史洪宇王经甫路宝国

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20191212

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉的无人机自主降落方法 [P].

潘校丰 ;

方赵天 ;

陈德潮 ;

金洁 .

中国专利 :CN113821047A ,2021-12-21

[2]

一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法 [P].

唐林波 ;

徐君 ;

韩煜祺 ;

杜中强 ;

檀乔治 ;

刘少鹏 .

中国专利 :CN115439761B ,2025-10-03

[3]

一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法 [P].

唐林波 ;

徐君 ;

韩煜祺 ;

杜中强 ;

檀乔治 ;

刘少鹏 .

中国专利 :CN115439761A ,2022-12-06

[4]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[5]

一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机 [P].

沈佳琦 ;

刘宇哲 ;

秦熠琳 .

中国专利 :CN210634753U ,2020-05-29

[6]

单目视觉无人机系统及其自主避障方法 [P].

邢刚 ;

李小光 ;

顾天昊 ;

徐冠华 .

中国专利 :CN117519217A ,2024-02-06

[7]

一种基于单目视觉的无人机精准降落方法 [P].

高金凤 ;

周家豪 ;

胡耀武 ;

李乐宝 ;

沈剑 ;

谭皓文 .

中国专利 :CN118226866A ,2024-06-21

[8]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22

[9]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

[10]

无人机自主降落系统及方法 [P].

祁兴川 ;

章韵 .

中国专利 :CN112327891A ,2021-02-05

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