一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210868729.5

申请日：

2022-07-22

公开(公告)号：

CN115439761B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

唐林波徐君韩煜祺杜中强檀乔治刘少鹏

申请人：

北京理工大学北京理工大学前沿技术研究院北京航天控制仪器研究所

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06V20/17

IPC分类号：

G06N3/0464 G06N3/08 G06V10/25 G06V10/26 G06V10/82

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

张丽娜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法 [P].

唐林波 ;

徐君 ;

韩煜祺 ;

杜中强 ;

檀乔治 ;

刘少鹏 .

中国专利 :CN115439761A ,2022-12-06

[2]

一种基于单目视觉的无人机精准降落方法 [P].

高金凤 ;

周家豪 ;

胡耀武 ;

李乐宝 ;

沈剑 ;

谭皓文 .

中国专利 :CN118226866A ,2024-06-21

[3]

一种基于单目视觉的无人机自主降落方法 [P].

潘校丰 ;

方赵天 ;

陈德潮 ;

金洁 .

中国专利 :CN113821047A ,2021-12-21

[4]

一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法 [P].

吉明 ;

梁文鹏 ;

梁利华 ;

宋吉广 ;

张松涛 ;

史洪宇 ;

王经甫 ;

路宝国 .

中国专利 :CN110968112A ,2020-04-07

[5]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22

[6]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

[7]

基于视觉的自主无人机导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110925A ,2024-12-10

[8]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[9]

基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统 [P].

汪志伟 ;

孙卓金 ;

徐斌 .

中国专利 :CN109460047B ,2019-03-12

[10]

一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机 [P].

沈佳琦 ;

刘宇哲 ;

秦熠琳 .

中国专利 :CN210634753U ,2020-05-29

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