基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811236405.X

申请日：

2018-10-23

公开(公告)号：

CN109460047B

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

汪志伟孙卓金徐斌

申请人：

申请人地址：

215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-12	公开	公开
2022-04-12	授权	授权
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20181023

共 50 条

[1]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[2]

基于视觉的自主无人机导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110925A ,2024-12-10

[3]

无人机自主降落系统及方法 [P].

祁兴川 ;

章韵 .

中国专利 :CN112327891A ,2021-02-05

[4]

无人机自主降落方法及系统 [P].

周明 ;

陈特欢 ;

张倩 .

中国专利 :CN118915806A ,2024-11-08

[5]

基于视觉识别的无人机自主降落无人艇的方法及系统 [P].

唐辉平 ;

陆海博 ;

张爱东 ;

李胜全 ;

张卫东 ;

张玉梅 ;

杨玉亮 .

中国专利 :CN112286216A ,2021-01-29

[6]

基于无线导航的无人机室外移动平台自主降落方法及系统 [P].

张卫东 ;

吴治鑫 ;

韩鹏 ;

孙志坚 .

中国专利 :CN111352444A ,2020-06-30

[7]

车载无人机自主降落方法及系统 [P].

祝海 ;

朱效洲 ;

叶建川 ;

周颉鑫 ;

陈柏建 .

中国专利 :CN120949806A ,2025-11-14

[8]

基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法 [P].

孙伟杰 ;

万振刚 ;

周效国 ;

朱金 ;

孙雨婷 ;

仲伟波 ;

黄祥宏 ;

周钰杰 .

中国专利 :CN112346477B ,2021-02-09

[9]

基于视觉SLAM的无人机自主定位导航系统及方法 [P].

牛丽 ;

许旻 ;

陈静 ;

姜真杰 .

中国专利 :CN120063285A ,2025-05-30

[10]

基于机载视觉的无人机辅助降落方法 [P].

姜鑫 ;

郝志成 ;

路陆 ;

赵春蕾 .

中国专利 :CN120010542B ,2025-10-14

← 1 2 3 4 5 →