基于视觉的自主无人机导航

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380036220.7

申请日：

2023-04-13

公开(公告)号：

CN119110925A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

大卫·G·弗利萨尔拉塞尔·道格拉斯·巴顿

申请人：

斯纳普公司

申请人地址：

美国

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王伟楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230413
2024-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

自主无人机的稳定和导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110926A ,2024-12-10

[2]

基于视觉SLAM的无人机自主定位导航系统及方法 [P].

牛丽 ;

许旻 ;

陈静 ;

姜真杰 .

中国专利 :CN120063285A ,2025-05-30

[3]

用于自主无人机导航的系统和方法 [P].

J·L·帕克 ;

C·M·约翰逊 ;

E·O·威廉姆斯 ;

J·P·马利克 ;

N·M·富沙 .

中国专利 :CN109154816A ,2019-01-04

[4]

基于视觉的无人机自主降落系统 [P].

唐嘉宁 ;

张凯 ;

杨松妍 ;

李叶嘉 ;

周思达 .

中国专利 :CN119045530A ,2024-11-29

[5]

解锁自主无人机以起飞 [P].

马蒂亚斯·安德烈亚斯·安泰尔曼 ;

贾斯廷·黄 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110927A ,2024-12-10

[6]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[7]

基于深度学习的无人机视觉导航方法 [P].

王刚 ;

吴启武 ;

陈军峰 ;

赵春临 ;

褚燕利 .

中国专利 :CN121026115A ,2025-11-28

[8]

基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统 [P].

汪志伟 ;

孙卓金 ;

徐斌 .

中国专利 :CN109460047B ,2019-03-12

[9]

自主无人机诊断 [P].

胡里奥·吉尔 .

中国专利 :CN113825699A ,2021-12-21

[10]

基于视觉和imu的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109520497B ,2019-03-26

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