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一种基于单目视觉自主悬停设计的无人机

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921170043.9
申请日：
2019-07-24
公开(公告)号：
CN210634753U
公开(公告)日：
2020-05-29
发明(设计)人：
沈佳琦 刘宇哲 秦熠琳
申请人：
申请人地址：
130000 吉林省长春市高新区前进大街2699号
IPC主分类号：
B64C2720
IPC分类号：
B64D4700 B64D4708
代理机构：
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622
代理人：
耿猛
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-15 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C 27/20 申请日:20190724 授权公告日:20200529 终止日期:20210724
2020-05-29 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法 [P]. 
吉明 ;
梁文鹏 ;
梁利华 ;
宋吉广 ;
张松涛 ;
史洪宇 ;
王经甫 ;
路宝国 .
中国专利 :CN110968112A ,2020-04-07
[2]
单目视觉无人机系统及其自主避障方法 [P]. 
邢刚 ;
李小光 ;
顾天昊 ;
徐冠华 .
中国专利 :CN117519217A ,2024-02-06
[3]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22
[4]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18
[5]
一种基于单目视觉的无人机自主降落方法 [P]. 
潘校丰 ;
方赵天 ;
陈德潮 ;
金洁 .
中国专利 :CN113821047A ,2021-12-21
[6]
一种双目视觉无人机 [P]. 
樊民革 ;
丁鹏飞 ;
刘涛 ;
贺宇 .
中国专利 :CN222512317U ,2025-02-21
[7]
基于合作目标和单目视觉的无人机室内定位系统 [P]. 
卢翔 ;
王明明 .
中国专利 :CN207379510U ,2018-05-18
[8]
一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法 [P]. 
唐林波 ;
徐君 ;
韩煜祺 ;
杜中强 ;
檀乔治 ;
刘少鹏 .
中国专利 :CN115439761B ,2025-10-03
[9]
一种基于单目视觉导航的无人机自主引导降落方法 [P]. 
唐林波 ;
徐君 ;
韩煜祺 ;
杜中强 ;
檀乔治 ;
刘少鹏 .
中国专利 :CN115439761A ,2022-12-06
[10]
一种基于单目视觉和测距信息融合的无人机避障方法 [P]. 
陈鸣 ;
毛一鸣 ;
陈兵 .
中国专利 :CN114155413A ,2022-03-08
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