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一种基于UWB的无人机室内定位系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020158908.6
申请日：
2020-02-10
公开(公告)号：
CN211786069U
公开(公告)日：
2020-10-27
发明(设计)人：
黄和
杨光义
申请人：
申请人地址：
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
IPC主分类号：
G01S502
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
彭艳君
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20200210 授权公告日:20201027 终止日期:20220210 |
| 2020-10-27 | 授权 | 授权 |