基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810868425.2

申请日：

2018-08-02

公开(公告)号：

CN109425342A

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

何春华刘秀云

申请人：

申请人地址：

266073 山东省青岛市香港东路7号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

李冉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180802
2019-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UWB的无人机室内定位系统 [P].

黄和 ;

杨光义 .

中国专利 :CN211786069U ,2020-10-27

[2]

基于UWB技术的室内定位方法 [P].

刘佳 .

中国专利 :CN106211310A ,2016-12-07

[3]

无人机室内定位方法及装置 [P].

翟乃鹏 .

中国专利 :CN108827318A ,2018-11-16

[4]

一种室内定位无人机 [P].

敬文义 ;

张生德 ;

王鹏 ;

唐云辉 .

中国专利 :CN221214609U ,2024-06-25

[5]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986A ,2024-03-22

[6]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986B ,2025-09-16

[7]

一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法 [P].

许文波 ;

袁帅 ;

李彧 ;

钱孝伟 ;

胡佳丽 ;

张钰琪 ;

黄婧 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN114719861A ,2022-07-08

[8]

无人机编队室内定位基站 [P].

严国陶 ;

阮敏 .

中国专利 :CN306328739S ,2021-02-12

[9]

一种可室内定位的无人机 [P].

翟文灏 .

中国专利 :CN209757527U ,2019-12-10

[10]

无人机室内定位方法及系统 [P].

蒙山 ;

贾康 .

中国专利 :CN104807460B ,2015-07-29

← 1 2 3 4 5 →